如何在2021年足球博彩中做出明智决策:专家分析和策略指南
在线博彩和体育迷有什么共同之处?两者都对人工智能感兴趣,都在花费数十亿美元开发自动驾驶汽车以及AI的更广泛应用。这两大科技巨头都共同拥有詹姆斯·卡夫纳。
卡夫纳是卡内基梅隆大学的客座副教授,曾担任谷歌公司机器人工程总监,他在2016年国际消费电子展上讨论了人工智能、机器学习和云计算的潜力。
机器人趋势杂志(Robotics Trends)的主编史蒂夫·克罗(Steve Crowe)在去年的国际消费电子展上介绍了卡夫纳的“智能机器人”演讲。
卡夫纳更愿意谈论他过去的研究,而不是他从谷歌转到新成立的10亿美元的丰田研究所。然而,卡夫纳有关人工智能现状的演讲暗示了为什么丰田汽车公司想要他。
历史先例
卡夫纳在斯坦福大学计算机科学系攻读机器人学博士学位。他最初研究机器人手臂,然后为人形机器人开发了规划算法。
他还提到了本田P2自主机器人在1996年的突破,IBM的深蓝超级计算机在同一年击败国际象棋冠军加里·卡斯帕罗夫,以及如今更便宜的硬件。
与会者问到关于高通和IBM在神经形态芯片上的研究,这些芯片应该模仿人脑。
卡夫纳回答说:“新颖的硬件可以帮助快速评估深度神经网络。大规模部署机器人在汽车中需要功耗效率高、性能高的嵌入式计算基础设施。”
丰田研究所位于斯坦福大学和麻省理工学院附近,正在研发将汽车、通信和计算结合在一起,以及家庭机器人。
卡夫纳估计:“在2020年至2030年之间,家庭机器人可能会普及并且价格实惠。机器人是有潜力帮助人类过上更好生活的工具。”
一步一个脚印
“在经典计算模型中,你有输入、程序和输出,”卡夫纳解释说。“在机器人学中,它更像是感知、通过数字模型进行规划,实时通过电机指令执行行动的循环。”
他说,与工厂不同,工厂是有结构、可预测的环境,现代机器人需要能够在之前未知的动态环境中安全移动,避开障碍物。
卡夫纳表示,在规划非结构化环境时需要以下几点:
- 在线感知和建模-不能使用预先定义的模型
- 在线动作计算-不能使用预定义的轨迹
- 动态任务-不能依赖预定义的顺序
卡夫纳说,“研究雪球”是自动系统面临的一个重大挑战。轨迹规划非常重要,因为自主机器人例如通过使用机械臂进行自动抓取时,必须考虑到配置空间的复杂几何形状以避免碰撞。
卡夫纳描述了一项研究,该研究模拟了对物体的自动抓取数千次,以评估哪些抓取是稳定的。他还提到了HERB(家庭探索机器人管家),这是CMU和英特尔合作的项目,使用了OpenRAVE软件和机器人操作系统。
这对自动驾驶车辆的导航和安全性具有重要影响。人类可以不断扫描道路并预计变化的情况,但机器人必须理解三维空间,并能够实时搜索和重新计算方向,而不需要参考预先编程的情况。
例如,车道辅助和自适应巡航控制等安全功能,“目前正在迅速地被大量车辆采用,且步伐加快,”卡夫纳说。
据丰田研究所首席执行官吉尔·普拉特(Gill Pratt)表示:“我们希望增强汽车的安全性,最终目标是创造一款无论驾驶员技能或状态如何都不会引发事故的汽车。”
丰田还介绍了拉斯维加斯新成员的以下信息。
- 来自美国国防高级研究计划局(DARPA)的前项目经理埃里克·克罗特科夫(Eric Krotkov)-首席运营官
- 来自贝尔实验室(Bell Laboratories)和DARPA项目经理的无人地面车辆研究员拉里·杰克(Larry Jackel)-负责机器学习工作
- 麻省理工学院机械与海洋工程教授约翰·雷纳德(John Leonard)- 自动驾驶
- 丰田研发管理事业部项目总经理Hiroshi Okajima-执行联络官
- 奥林工程学院机械工程教授布赖恩·斯托里(Brian Storey)-加速科学发现
- 麻省理工学院电气工程与计算机科学系副教授Russ Tedrake-仿真与控制
丰田还确定了大约30个研究项目和项目团队,将开始在加利福尼亚州帕洛阿尔托和马萨诸塞州剑桥进行工作。
此外,丰田还公布了研究所顾问委员会的以下成员:
- 约翰·罗斯(John Roos),原威尔逊·桑斯尼公司首席执行官,美国前驻日本大使,Geodesic Capital合伙人兼Centerview Partners高级顾问-主席
- 罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks),麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室前主任,iRobot Corp.和Rethink Robotics Inc.创始人-副主席
- Marc Benioff,Salesforce.com首席执行官
- Richard Danzig,美国海军前部长
- Bran Ferren,沃尔特迪斯尼幻想工程研究与开发前总裁和Applied Minds LLC首席创意官
- Noboru Kikuchi,密歇根大学前教授,丰田中央研究与开发实验室和丰田研究所负责人
- Stanford AI Laboratory主任Fei-Fei Li
- Daniela Rus,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室主任
谷歌可能同时在多个方面追求AI和自动驾驶车辆,但这些杰出人物的阵容表明丰田不打算被抛在后面。