足球投注：专家分析、赛局趋势和详细指南
许多机器人需要像人类一样运动。人类化的动作有助于高效地与人类和为人类设计的环境交互，制造逼真的人形机器人或替代实际肢体（假肢）。
为了达到这个目标，Artemiadis等人提出了一种用机器人手臂生成人类化动作的技术。该任务是使机器人的末端以人类化的方式达到三维空间中特定位置。挑战在于，自由度较多的机器人可以通过多种不同的轨迹到达特定点（冗余机器人）。
为了选择更具人类化的轨迹，机器人观察人类如何移动手臂（参见下图）。然后使用这些数据创建描述关节之间关系（关节间依赖性）的概率模型（贝叶斯网络）。在逆向运动学中规划手臂轨迹时，会考虑这些依赖关系。
使用这种技术，机器人能够复制先前由人类执行的手臂运动，甚至生成以前从未被观察到的新动作！
通过这种技术，机器人能够复制先前由人类执行的手臂运动，甚至生成以前从未被观察到的新动作！
请注意：本文来自www.autonomousrobotsblog.com，图片和视频取自原文链接。