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机器人已经存在了50年，用于焊接、涂漆、处理和在恶劣环境中执行艰巨任务。但在过去的10年里，服务机器人已经出现，并正在执行各种次要但同样有价值的任务。MiR、MakeBlock、Grey Orange和Ocado是其中四家公司。他们正在各自行业取得突破。
以下将对这四家公司进行介绍。虽然它们并不是唯一或者独特的，它们都有许多竞争对手，包括美国公司，而且大多数公司集成了多个供应商的技术。但这四家公司都代表了机器人在新业务领域的增长，并且都在营销和商业技能方面特别擅长，让他们的技术发展成为可行的企业。同时，这四家公司展示了机器人行业增长的全球性质。
Ocado Technology (英国)
在线食品零售商
Ocado正在将传统的零售杂货店转变为在线商店，通过改进仓储和配送中心技术，并添加软件、人工智能和通信。他们使用人工智能进行预测、先进监控和实时优化。他们拥有成千上万的仓库机器人，所有机器人都与管理软件和云存储进行通信。他们为客户商家创建动态网站和应用程序。这些数据都用于分析软件学习和改进系统。
Ocado英国在线杂货业务在2016年拥有将近60万在线顾客，总销售额达到18亿美元，涵盖超过5万种商品。平均订单金额为138.50美元。Ocado声称95%的订单准时交付，并且订单准确率达到99%。
Ocado还为英国第四大连锁杂货店Morrisons提供在线运营服务。
Ocado公司拥有三个用于进行食品运输的仓库。他们使用机器人、自动输送带、穿梭车和起重机快速提取和搬运食品。这些机器人由Ocado设计，在英国由Tharsus公司制造，类似于Swisslog系统。它们在”蜂巢”上移动，然后伸下机械臂抓取下方的货物，并将其送到装箱站点。
该公司位于伯明翰和伦敦以外的最大仓库每天处理超过130万件商品，他们计划在2018年开始建造一个新的56.3万平方英尺的设施，2019年投入使用。
今年早些时候，《商业内幕》对Ocado进行了一篇特写报道，通过大量图片详细描述了他们的运营情况。
由于Ocado大部分技术都是自主开发的，并不断添加和申请新的知识产权，他们很可能在持续向在线渠道转移的趋势中占据有利位置。
MakeBlock (深圳市创客工坊科技有限公司) (中国)
DIY机器人构建和STEM教育平台
MakeBlock是一家领先的DIY机器人构建和STEM教育平台，为创客、爱好者、STEM学习者和教育工作者提供构建平台、超过500种机械部件和电子模块、图形化编程软件以及在线和离线课程和教程。
MakeBlock在全球拥有超过100万用户，2016年收入达到1750万美元。他们于2013年开始生产和销售产品，现在已经在140个国家拥有客户，并在全球2万所不同学校的教育工作者中使用其产品。去年，他们推出了包括DIY无人机Airblock在内的三款新产品，其在Kickstarter平台上的众筹活动中筹集了近90万美元，并获得数千份产品订单。
MakeBlock是创业公司如何从孵化器和辅导中受益的典型案例。创客工坊（MakeBlock）创始人Cyril Ebersweiler回忆起他们对公司的帮助：
“当我们在深圳的当地创客空间与Jasen [Wang]见面时，已经过去了五年，那时我们对他的实验精神和技能印象深刻。他的第一个产品非常简单，而我们花时间来确定哪些内容适合放在盒子里，以及以什么形式放置，当然，制造设计可以进行。那时，我们正在启动我们的第一个Kickstarter活动（现在我们已经进行了80多个），我们需要解决很多问题。我们去旧金山为Jasen（他第一次来美国）准备了基础工作，并成功地推出了MakeBlocks的第一个活动，筹资18.5万美元，这在当时相当不错。” 
“MakeBlock也是我们在旧金山运营的首次’Growth Stage’培训课程的一部分。该课程侧重于销售和营销，对于初创公司来说，这意味着全面了解直接和间接销售渠道，线下和线上销售。”
“多年来，我们与MakeBlock保持密切联系，这对我们来说已经成为运营硬件初创公司的标志方式：通过最少的资本实现商业最大化，实现多条产品线、300名员工和一轮进行IPO前融资（3,000万美元）的可靠方式，我们可能会看到更大规模的教育变革。”
Grey Orange Robotics (新加坡)
AI驱动的货物到人系统
Grey Orange是一家跨国公司，设计、制造和部署先进的机器人系统，用于自动化仓库、分销和配送中心，并在亚洲和印度市场销售他们的产品。
Grey Orange系统负责自动化库存储存（上架）和拣选（使用人工拣选员），并利用移动机器人将货架送到拣选站点，与Kiva/亚马逊系统非常相似。该软件能够实时适应不断变化的库存配置和订单配送模式，从而提高吞吐量、生产力和准确性。其他产品包括：（1）用于处理和分拣包裹的高速传感器线性分拣器；（2）用于指导拣选、上架和分拣过程的拣选-投放光指引系统；（3）用于静态尺寸测量、称重和扫描的基于视觉的系统。
总部位于新加坡的Grey Orange Robotics的货物到人系统和产品与被亚马逊收购并在许多配送中心使用的Kiva Systems产品线非常相似。据报道，亚马逊在他们的仓库中使用了超过4.5万台Kiva机器人，而关于Grey Orange类似的信息尚无可获得。
据Grey Orange的新闻稿称，他们最近在一家日本家具制造商的配送中心安装了80台机器人。他们的网站还提到Flipkart、Jabong.com、Pepperfry.com、Aramex、Myntra.com、Kerry Logistics、Ninja Van、DTDC、GoJavas、ekart logistics、Nitori和Delhivery等是欧洲、中东、印度和亚洲的关键客户。
从他们展示的系统部署和支持中心的全球地图来看，最明显的缺失地区是美国、加拿大和墨西哥。
MiR（移动工业机器人）(丹麦)
移动运输机器人
MiR是一家丹麦初创公司，与丹麦最成功的初创公司之一Universal Robots有关系。MiR联合创始人兼首席执行官Thomas Visti曾是Universal Robots的营销副总裁，MiR的一些投资者也曾是Universal Robots的投资者。
此外，由于MiR的产品线与Universal Robots的产品线相互补充而非竞争性，并且Visti在发展Universal Robots全球分销商/集成商网络方面发挥了重要作用，所以该网络帮助MiR启动全球销售并扩大影响力。
为了进一步扩大知名度，MiR将参加2017年剩余时间内在美国、土耳其、瑞典、挪威和欧盟各地举办的17次展览会和培训活动。
MiR生产一系列自主移动机器人，在设施内部（仓库、办公室、实验室、工厂等）将材料从一个地点运送到另一个地点。它们可以安装顶部模块，如箱子、货架、传送带甚至是协作机器人。
他们有两种版本的车辆，分别可以承载440磅或1100磅的负载，并可以配备牵引钩（到目前为止，大约25%的订单选择了牵引钩）、货架甚至是机械臂。该系统还配有地图制作和车队管理软件。
MiR计划在2017年生产超过600台移动机器人，较2016年增长200台。