Yaskawa Motoman MPX3500 机器人在涂覆应用中创建一致的表面处理

快速的六轴MPX3500机器人在涂装应用中提供卓越性能，能够高效地创造出平滑一致的涂层效果。它具有灵活紧凑的设计，适用于几乎任何尺寸和形状的零件涂装，包括凹陷、弯曲或有曲面的表面。

MPX3500具有15公斤的手腕负载能力和25公斤的上臂负载能力，可以直接在机器人臂上安装喷涂设备。它还具有2700毫米的水平抓取半径和±0.15毫米的重复定位精度。

MPX3500拥有一个中空腕部，内径为70毫米，可容纳带有大型软管束的喷涂设备。避免了软管与零件夹具之间的干扰，确保了最佳的循环时间、机器人抓取范围和零件接触。

该机器人的L轴没有偏移，可以使操纵器安装靠近工件，并实现更高密度的机器人间距，节省宝贵的空间。它可以地面、墙壁或天花板安装，提供布局的灵活性。

MPX3500机器人和DX200-FM控制器在一级危险环境中获得Factory Mutual (FM)批准。选配防爆控制柄作为选项可用。更多详情请关注以下图片。

DX200-FM控制器包括用于涂装应用的特定应用软件，协调机器人和喷涂设备的操作，包括喷枪、换色器和齿轮泵。该控制器支持标准网络（EtherNet、EtherNet IP、CC-Link、DeviceNet、EtherCAT和PROFINET），可连接喷漆设备控制器和生产线控制器。

DX200-FM可配备三类性能等级d (PLd)功能安全单元（FSU），支持安全速度控制、安全软轴和空间限制、安全监控停止等功能。除了在较短和较窄的喷漆间内实现安全操作外，这些安全功能还可用于节约成本和减少占地面积的需求。