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火星科学实验室（MSL）命名为好奇号(Curiosity)，是太空探索中最重要的里程碑之一，今天通过Atlas V 541运载火箭发射升空，正在前往火星。好奇号是一个体积和重量类似小汽车大小的探测器，它将是有史以来在火星上着陆的最大航天器，探测器将通过一系列复杂的程序，不仅能够安全到达火星表面，还能在一个相对狭小但地质兴趣十分浓厚的区域着陆。

这个任务的成本约为25亿美元。原计划于2009年发射，但由于各种延误，NASA被迫取消了这一目标。每两年一次，火星和地球处于相对位置最短路径的最佳发射窗口，所以在2009年之后的两年，现在是发射的时机。主要任务将持续一个火星年（98地球周），如果探测器运行良好，还可进一步延长。着陆阶段计划于2012年8月进行。

该系统由探测器、下降级和两部分气动罩组成，即背壳和热盾。后者是有史以来用于舱体大气再入的最大热盾。它的直径比阿波罗宇宙飞船使用的热盾直径更大，并且由覆盖酚醛浸渍碳热树脂涂层（PICA）瓦砾板组成，能够承受2100°C的高温。

好奇号是设计上放大版本的Sojourner、Spirit和Opportunity，它有六个轮子，每个轮子由一个集线器无刷电机驱动，其中2个位于前部，2个位于后部，可以独立操纵。底盘通过摇臂式悬挂系统悬挂，这是NASA所有漫游车的首选。这使得探测器能够在不平坦的地形上保持几乎水平，并为缓慢移动的探测器提供稳定的移动。

好奇号不使用太阳能电池板，而是使用一个热电对（多任务热电对发电机-MMRTG），通过一组固态热偶将从一颗放射性鈽二氧化物的颗粒中发出的热能转化为电能。与核反应堆相比，它更简单、更紧凑（重量仅4.8公斤），当然也更安全（从事相关工作的人员接受到的辐射量微不足道）。NASA称其为“核电池”，除了提供电力外，它还为车辆内部的电子设备提供热量。 MMRTG可以为探测器供电多年。锂离子电池由这个发电机充电，并在需要时提供峰值电流，以应对超过MMRTG提供的最大功率的情况。

这次任务的主要目标是评估火星的适居性、它容纳生命的能力以及对过去和现在环境的研究和保护。好奇号搭载了迄今为止在火星上送出的最先进的摄像头和科学仪器。

好奇号将采用非常创新的着陆方式。除了是有史以来使用的最大型行星间气动罩外，MSL舱体还首次能够主动改变其轨迹。在进入大气层时，钨负载将脱落，从而产生一个非对称质心。通过通过位于背部护盾上安装的反应控制系统控制气动罩的偏航角度，飞船可以修改其轨迹，几乎像有翼飞机一样飞行。当速度达到音速2倍时，热盾被卸下，并展开一个降落伞（在这样的任务中使用过的最大降落伞，但与以前使用的降落伞类似）。没有热盾后，朝下的雷达和着陆系统开始工作，并在较低的高度释放降落伞和背壳，而减速现在由最终下降级提供。它使用四对全推力发动机（是维京任务所使用的演化版本），能够将飞行器定位在所需着陆点的上方。来自火星侦察轨道飞行器的高清图像可帮助以极高的准确度避开岩石和崎岖地形。在非常低的高度上，通过一套电缆系统和一个由机械系统控制的速率被部署探测器，该机械系统不允许它快速或过慢地缠绕。悬挂系统吸收了相对较低的着陆冲击力，而下降级则在远处分离并崩溃。

这种创新的“天空起重机”系统解决了漫游车推进型着陆的问题。前三个漫游车都是通过气囊着陆的，但好奇号太大了，而将火箭放在漫游车下方（类似于其他推进型着陆，但静态任务，例如维京号）会使漫游车的部署过于复杂。最初JPL对天空起重机不太感兴趣，但经过大量的研究和测试，它被认定为一个可行的解决方案。

选择的着陆点是盖尔撞击坑(Gale-crater)，这是一个非常棘手的无推进着陆地点，但使用这种更精确的新方法可以进入。这个区域被认为在地质上非常有意思，好奇号将探索其一部分。

JPL的科学家和工程师似乎并不担心复杂的着陆过程，因为已经进行了非常广泛的测试。然而，软件错误或小故障始终存在一定风险，可能危及任务。每个人都希望从2012年8月开始，MSL能够继续之前漫游车非常成功的任务。

您可以在MSL NASA任务页面和JPL的MSL Curiosity网站上了解更多信息。

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