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DARPA(国防高级研究项目局)正在研究自主联飞技术,使飞机无需搭载人类飞行员。这个名为通用飞机改装的新型自主控制系统(CARNAC)(与老约翰尼·卡森的CARNAC段子无关)有潜力降低成本,实现新的任务,并提高性能。
无人驾驶飞机通常是从零开始设计,并在最早的设计阶段整合机器人系统。而现有飞机需要进行大量改装才能增加机器人系统。
位于匹兹堡的CMU分支机构RE2专门为国防和空间领域生产移动式机器人手臂。他们刚刚获得了由美国空军支持的SBIR贷款,旨在开发一种改装套件,为旧飞机提供机器人驾驶解决方案。
RE2机器人总裁兼首席执行官Jorgen Pedersen表示:“团队很高兴将公司的机器人操作专业知识与应用系统、视觉处理算法和决策技术等成熟技术相结合,打造出一种定制应用,使各种现有飞机都能装备上机器人驾驶员。通过创建一种即插即用的机器人驾驶员,我们不仅能够为传统有人飞行器,还能为地面和水下飞行器增加自主能力。这种应用将为我们的移动式机器人手臂系统打开全新市场。”
位于弗吉尼亚州马纳萨斯的Aurora Flight Sciences公司是一家开发先进无人系统和航空航天器的企业,他们也在开展另一个类似的DARPA项目,即飞行员劳动自动化系统(ALIAS)。ALIAS被设计为一种即插即用的航空电子设备和机械系统套件,可以快速且低成本地适配各种固定翼和旋翼飞机,从塞斯纳到B-52。安装完成后,ALIAS能够分析飞机并适应作为副驾驶员的任务。
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