凯斯特(MIT)的猎豹获得新的门
在三月初,波士頓動力公司發布了一段視頻(如下所示),展示了他們正在為DARPA開發的獵豹機器人以每小時18英里的速度奔跑(這是一個機器人在腿上奔跑的新紀錄),並沒有使用任何穩定帶。更近期,麻省理工學院生物仿生機器人實驗室發布了他們版本的獵豹機器人的視頻,首先是行走(截至2012年8月8日已經不再公開),然後是小跑,有些穩定(如上所示)。相比波士頓動力公司的版本,麻省理工學院的版本似乎更加複雜,特別是在腿部的關節方式上,同時還包括後腿與身體其他部分的連接方式,不過單憑視頻無法確定麻省理工學院版本中的那些看起來像脊椎骨的東西是否真的具有功能。
波士頓動力公司的獵豹機器人以每小時18英里的速度奔跑…
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