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这个视频介绍了TurtleBot 2，它在ROSCon 2012上展示。TurtleBot 2是由韩国Yujin Robot公司的iClebo Kobuki为基础而建造的，它在Willow Garage的原始版本基础上进行了改进。（值得注意的是，Yujin Robot的执行副总裁Sam Park最近加入了Open Source Robotics Foundation的董事会，与Willow Garage的开源开发总监Brian Gerkey一同担任职务。）
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